instructions de maintenance automatisées du véhicule

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Normes d’entretien des véhicules guidés automatisés

Maintenance régulière

  1. Avant de démarrer la machine, veuillez vérifier s’il y a une situation anormale dans chaque partie de la machine, ou s’il y a des personnes ou des objets obstruant le fonctionnement de la machine elle-même, s’il y en a, veuillez la retirer ou l’éliminer.
  2. Veuillez vérifier si les détecteurs de chaque pièce sont normaux avant la production quotidienne.
  3. Ce système utilise une alimentation DC 24V, qui est fournie par une batterie au lithium. Veuillez vérifier les spécifications de tension avant d’utiliser pour éviter tout danger.
  4. Le véhicule guidé automatisé est composé d’un mécanisme d’entraînement, d’une partie de commande, d’un mécanisme anti-collision et d’une carrosserie de véhicule guidée automatisée. La partie contrôle est que les signaux transmis par différents capteurs sont interprétés par le contrôleur. Par conséquent, pendant le fonctionnement, veuillez ne pas toucher le capteur arbitrairement pour éviter tout danger.
  5. Pendant le fonctionnement du véhicule à guidage automatisé, personne n’est autorisé à pénétrer dans la plage de mouvement du véhicule à guidage automatique et veuillez ne toucher aucune partie du véhicule à guidage automatisé ou du chariot à matériel pour éviter tout danger.
  6. Personnel non formé, veuillez ne pas effectuer de maintenance au hasard, si vous avez besoin de maintenance, veuillez trouver du personnel formé, veuillez faire attention à la sécurité lors de la maintenance.
  7. Veuillez faire attention s’il y a un bruit anormal à tout moment pendant le fonctionnement mécanique. Si tel est le cas, veillez à ne pas endommager la machine.
  8. Si une anomalie se produit pendant le fonctionnement, veuillez la supprimer conformément aux méthodes de dépannage mentionnées dans le mode d’emploi. Ne supprimez pas l’anomalie sans arrêter la machine ni couper l’alimentation.
  9. Lorsque vous n’utilisez pas l’appareil pendant une longue période, veuillez l’éteindre. Lors de la mise sous tension, les données du contrôleur sont initialisées. Par conséquent, lorsque l’alimentation est mise sous tension pour démarrer à l’emplacement du travail, assurez-vous que le travail est terminé.

Détails de la maintenance quotidienne

  1. Vérifiez la surface de l’appareil. S’il y a des taches à l’extérieur de l’appareil, essuyez-le avec un chiffon sec ou un chiffon contenant une petite quantité d’eau; lorsqu’il est sale, essuyez-le avec un détergent moyen dilué ou de l’alcool. Le diluant, l’acétone, etc. peuvent provoquer une décoloration et une déformation. N’utilisez aucun d’entre eux.
  2. Vérifiez s’il y a du bruit dans les pièces mobiles du mécanisme et lubrifiez les pièces mobiles.
  3. Vérifiez le moteur de l’équipement et le réducteur pour des fuites d’huile.
  4. Vérifiez si l’équipement présente des risques de sécurité cachés et si les mesures de sécurité (capteurs d’obstacles) sont efficaces.

Maintenance des pièces principales

Entretien des roues motrices

Vérifiez si les boulons de fixation du moteur sont desserrés et serrez-les. Remplacez immédiatement s’il est endommagé.

Entretien des roulettes

Vérifiez l’usure de la roulette, elle doit être remplacée si l’usure est grave.

Maintenance du capteur de navigation

Vérifiez si les boulons du capteur de navigation sont desserrés, serrez-les si nécessaire et assurez-vous que la hauteur de la bande magnétique est de 20 mm.

Entretien de la tige de remorquage

  1. Nettoyez régulièrement les corps étrangers autour de la barre de remorquage et vérifiez si les vis de la tige de remorquage sont desserrées. L’intervalle de temps est une fois toutes les deux à trois semaines.
  2. Vérifiez régulièrement si les vis de serrage des fins de course supérieure et inférieure du mécanisme de traction sont desserrées.

Erreurs courantes et traitement

Défauts électriques courants et traitement

le véhicule guidé automatisé est un équipement logistique automatisé autoguidé, vous devez donc faire attention à la sécurité lors de l’utilisation et éviter les véhicules guidés automatisés à temps pendant la conduite.

(1)Arrêt d’urgence anormal

Description: Arrêt d’urgence anormal, le véhicule guidé automatisé est en état d’arrêt d’urgence.

Solution: Après avoir éliminé le danger, tournez le bouton d’arrêt d’urgence dans le sens des aiguilles d’une montre, comme indiqué par la flèche rotative sur le bouton d’arrêt d’urgence, puis relâchez-le pour éliminer l’anomalie. Ensuite, appuyez sur le bouton de réinitialisation pour faire disparaître le mot anormal d’arrêt d’urgence sur l’affichage de texte, le voyant d’état rouge s’éteint et l’alarme anormale d’arrêt d’urgence est déclenchée à ce moment.

(2)Anomalie anti-collision

Remarque: l’anti-collision est anormale. Le dispositif anti-collision avant du véhicule à guidage automatisé rencontre l’obstacle devant et le véhicule à guidage automatique s’arrête de toute urgence.

Solution: Retirez l’obstacle devant et appuyez sur le bouton de réinitialisation pour éteindre le voyant rouge.

(3)Obstacles anormaux

Remarque: lorsque le véhicule guidé automatisé marche, le capteur d’obstacle détecte un obstacle devant le véhicule guidé automatisé. Le véhicule guidé automatisé émettra un avertissement et s’arrêtera.

Solution:
  • aLorsque le véhicule guidé automatisé détecte le véhicule guidé automatisé vers l’avant, il n’a pas besoin d’être relâché manuellement, et le véhicule guidé automatisé reviendra automatiquement à son état normal;
  • L’effet de la réflexion de l’objet sur la photoélectricité de la détection de véhicule guidée automatisée, vérifiez d’abord laquelle de la photoélectrique de détection d’obstacle de véhicule guidée automatisée fonctionne, trouvez l’objet réfléchissant, couvrez le réflecteur et le véhicule guidé automatisé peut revenir à la normale;
  • L’influence d’autres objets sur les véhicules à guidage automatique, veuillez vous éloigner des objets.
(4)Conduite anormale à gauche (à droite)

Description: le conducteur de véhicule guidé automatisé est anormal, état d’arrêt d’urgence du véhicule guidé automatisé

  • L’indicateur d’état s’allume en rouge
  • Sons du haut-parleur
  • L’interface homme-machine affiche «conduite à gauche (à droite) anormale»

Méthode de traitement: appuyez sur le bouton de réinitialisation pour libérer l’alarme; s’il ne peut pas être libéré en appuyant sur le bouton de réinitialisation, veuillez éteindre directement, rallumer après 2 secondes, appuyez sur le bouton de réinitialisation, puis appuyez sur le bouton de démarrage pour démarrer; si cette situation ne peut être supprimée, les conditions suivantes doivent être prises en compte:

  • Si la tension d’alimentation est insuffisante, le pilote sera anormal lorsque le moteur ne peut pas être entraîné, veuillez remplacer la batterie;
  • Les roues motrices, les roulettes et les roues directionnelles sont prises par des objets étrangers, le conducteur sera surchargé, veuillez retirer les objets étrangers.
  • Impossible de récupérer, veuillez remplacer le lecteur.
(5)PLC anormal

Description: anomalie de l’API, état d’arrêt d’urgence du véhicule guidé automatisé. (Voir le manuel de l’API pour plus de détails)

  • L’indicateur d’état s’allume en rouge
  • Sons du haut-parleur
  • L’interface homme-machine affiche «PLC anormal»

Méthodes de dépannage courantes: éteignez l’interrupteur d’alimentation et l’alimentation, puis allumez l’interrupteur d’alimentation après 2 secondes, puis réinitialisez pour le relâcher. Si cette situation ne peut pas être supprimée, tenez compte des éléments suivants:

  • Si la tension d’alimentation est insuffisante, le pilote sera anormal lorsque le moteur ne peut pas être entraîné, veuillez remplacer la batterie;
  • Ouvrez le panneau de commande du véhicule à guidage automatisé et vérifiez l’état de l’alarme du tube nixie d’affichage d’alarme sur le corps de l’API: interrogez le manuel de l’API en fonction du code d’alarme affiché sur le tube nixie du corps de l’API pour confirmer la cause du défaut spécifique et prenez les contre-mesures correspondantes selon au manuel de l’API.
(6) déraillement de véhicule guidé automatisé

Remarque: Le capteur de navigation magnétique de véhicule à guidage automatique ne se trouve pas sur le parcours de bande magnétique jaune.

Solution: déplacez le capteur de navigation magnétique sur la bande magnétique.

(7) Anomalie de basse tension

Remarque: la puissance de la batterie est faible (veuillez remplacer la batterie avant l’alarme, afin de ne pas affecter la production)

Solution: Arrêtez le véhicule à guidage automatique à la station de charge pour le charger jusqu’à ce qu’il soit complètement chargé.

(8)Autres anomalies
  • Lorsque le voyant rouge de la batterie au lithium est allumé, vous devez remplacer ou charger la batterie à temps;
  • Le véhicule guidé automatisé tourne sur place ou fonctionne anormalement, veuillez vérifier si les vis ou les clés de la roue motrice sont desserrées.
  • La bande magnétique est endommagée, veuillez remplacer la bande magnétique.
  • L’interrupteur de déverrouillage du véhicule à guidage automatique n’a aucune action. Veuillez vérifier si l’extrémité réfléchissante du commutateur photoélectrique est alignée avec le capteur.
  • Le véhicule à guidage automatique s’arrête pendant un moment et continue de rouler. Veuillez vérifier si le bouton apparaît.

Traitement des pannes de batterie

(1)Le véhicule guidé automatisé est éteint et aucune tension de sortie n’est mesurée à l’orifice de décharge.

Cause du problème:

  • La tension de la batterie est trop faible
  • Le fusible de décharge est grillé
  • c. Le relais de décharge n’est pas conducteur
Solutions:
  • Utilisez le chargeur manuel pour charger la batterie
  • Remplacer le fusible de décharge
  • Rebranchez l’interface du circuit imprimé circuit et ②.
(2)La station de charge automatique ne se charge pas, mais elle peut être chargée à l’aide d’un chargeur manuel.

Cause du problème:

  • Panne de la station de charge
  • Mauvais contact de l’électrode de charge
  • Vis de relais desserrée
Solutions:
  • Utilisez la méthode alternative pour tester la batterie du véhicule à guidage automatisé défectueuse et la recharger dans d’autres carrosseries. S’il ne peut pas être chargé, c’est un défaut de la station de charge;
  • Agiter le véhicule guidé automatisé pendant le chargement à la station de charge automatique, observer s’il y a un moment pour charger et, si possible, détecter si l’électrode de chargement du véhicule guidé automatisé est sale et oxydée (du papier de verre ou une lime peuvent être utilisés pour le polissage);
  • Démontez et vérifiez le serrage des vis.
(3)La station de charge automatique ne se charge pas et ne peut pas être chargée à l’aide d’un chargeur manuel.

Cause du problème:

  • La tension de la batterie est trop faible
  • Le fusible de charge est grillé
  • Le relais de charge ne peut pas être activé
Solutions:
  • Le multimètre mesure la tension totale de la batterie pour s’assurer que la tension est supérieure à 13V, si elle est inférieure à 13V, veuillez contacter le fournisseur pour traiter
  • Remplacer le fusible de charge
  • Rebranchez l’interface du circuit imprimé circuit et ②
(4)Le voyant de panne de batterie continue de clignoter et il n’y a pas de sortie de tension des ports de charge et de décharge

Cause du problème:

  • Le programme plante
  • Basse tension
  • Échec du circuit imprimé
Solutions:
  • Utilisez le bouton pour allumer et éteindre la batterie
  • Rebranchez l’interface du circuit imprimé circuit et ②
  • Mesurez s’il y a la tension de sortie au port de charge. S’il n’y a pas de tension de sortie, ouvrez le panneau de batterie pour effectuer le test de tension de la cellule. Si la tension de la cellule est supérieure à 13 V, vous pouvez court-circuiter le relais de charge, puis utiliser un chargeur manuel pour la charge, environ 30 minutes / Lorsque la tension est supérieure à 17 V, vous pouvez déconnecter le court-circuit, installer le circuit imprimé et reconstituer la puissance en fonction de la charge normale.
  • Remplacez par une nouvelle carte de contrôle de batterie.
(5)La batterie du véhicule à guidage automatisé s’arrête automatiquement pendant le fonctionnement.

Analyse des pannes: la batterie tombe en panne et l’alimentation est automatiquement coupée dans les 2 minutes suivant la panne.

Solution: déterminez si une alarme de panne de lumière clignotante rouge se produit avant que la batterie ne s’éteigne. Lorsque des ressources sont disponibles sur site, vous pouvez utiliser un logiciel de surveillance pour surveiller la batterie et confirmer l’état de panne de la batterie pour trouver la cause première.

Remarque: les non-professionnels ne doivent pas ouvrir la batterie pour éviter tout danger.